አንድ ትንሽ መጫወቻ በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት ሁሉንም የመሬት አቀማመጥ ተሽከርካሪ ለማምረት የሚያስችል ዘዴ ቀርቧል ፡፡
ለሁሉም ምድራዊ ተሽከርካሪችን "ልብ" ከአርዱዲኖ ቤተሰብ ክፍያ እንወስዳለን ፡፡ ለሻሲው ማምረት አሁን በማንኛውም የቻይና የመስመር ላይ መደብር ውስጥ ወይም በኤሌክትሮኒክስ መደብሮች ውስጥ ለመግዛት የቀለሉ ዝግጁ የተሰሩ ሻሲዎችን እንጠቀማለን ፡፡ ሁሉንም ምድራዊ ተሽከርካሪችንን ከጉግል ፕሌይ የምናወርደውን በነፃ አፕሊኬሽን በብሉቱዝ በኩል ከስማርትፎን እንቆጣጠራለን ፡፡
አስፈላጊ ነው
- - አርዱዲኖ UNO ወይም ተመጣጣኝ;
- - የብሉቱዝ ሞዱል HC-06 ወይም አናሎግ;
- - L9110S ሞተር ነጂ ወይም አናሎግ;
- - ለፖሎሉ ዙሞ ታንክ ወይም ለመሣሪያ የተከተለ መድረክ;
- - በአርዱኒኖ ሰሌዳ መጠን ወይም ለቅድመ-ጋሻ ጋሻ መሠረት አንድ የቃጫ ፋይበር ቁራጭ;
- - ለተመረጠው የሻሲ ተስማሚ 2 የኤሌክትሪክ ሞተሮች;
- - 2 LEDs ("የፊት መብራቶች") እና 2 ተቃዋሚዎች 180-220 Ohm;
- - ባትሪዎች (1 "ዘውድ" ወይም 4-6 የጣት ባትሪዎች);
- - ሽቦዎችን ማገናኘት;
- - የሽያጭ ብረት;
- - ኮምፒተር;
- - 6-10 ብሎኖች M2 ፣ 5
መመሪያዎች
ደረጃ 1
የኤሌክትሪክ ሞተሮችን በሻሲው ላይ እናያይዛቸዋለን ፡፡ ከአምፔርክ የተገዛሁ ሁለት 12 ሚሜ ያጌጡ ሞተሮችን እየተጠቀምኩ ነው ፡፡ እነሱ ከመረጥኳቸው የፖሎሉ ዙሞ አሳሽ መድረክ ጋር በትክክል ይጣጣማሉ።
ደረጃ 2
በእነሱ ላይ በተጠቀሰው መመሪያ መሠረት የተከተለውን ቼዝ እንሰበስባለን ፡፡ በ 10 ደቂቃዎች ውስጥ መሰብሰብ በጣም ቀላል ነው ፡፡ ለወደፊቱ ሁሉን-ምድራዊ ተሽከርካሪችን ይህ መሠረት ነው። እባክዎን ይህ የሻሲ ለ 4 ኤ ኤ ባትሪዎች አንድ ክፍል እንዳለው ልብ ይበሉ ፡፡ አጠቃላይ መዋቅራችንን ለማብቃት ለ 2 + ሽቦዎች ለ “+” እና “-” ማምጣት አስፈላጊ ይሆናል ፡፡ በሽቦዎቹ ላይ ለአርዱinoኖ ተስማሚ አገናኝን መሸጥ ይችላሉ ፡፡ ይህ ኃይልን ከቦርዱ ጋር ለማገናኘት ቀላል ያደርገዋል። የተለየ መድረክ ጥቅም ላይ ከዋለ የባትሪውን ክፍል ለማስቀመጥ ቦታ መፈለግ እና እንዲሁም የአርዱኒኖን ሰሌዳ ለማብራት ሽቦዎችን ማምጣት ያስፈልግዎታል ፡፡
ደረጃ 3
የአርዱዲኖን ሰሌዳ በሻሲው ላይ እናያይዛለን ፡፡ በዚህ የሮቦት መድረክ ላይ ያሉት ማያያዣዎች በአርዱinoኖ UNO ላይ ከሚገኙት የማጣሪያ ቀዳዳዎች ጋር አይመሳሰሉም ፡፡ ስለዚህ ፣ ተጨማሪ 2 የ ‹ፋይበርግላስ› መድረክ እሠራለሁ ፣ እኔ መቀርቀሪያዎችን M2 ፣ 5 በመጠቀም በሻሲው ላይ አስተካክለው እና ከዚያ ቦርዱን በ 4 ተመሳሳይ ብሎኖች እሾካለሁ ፡፡
ደረጃ 4
የብሉቱዝ ሞዱሉን ፣ የኤንጂን ነጂውን እና “የፊት መብራቶቹን” በሻሲው ላይ እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል እያሰብን ነው ፣ ከዚያ ይህ ሁሉ ከአርዱ theኖ ጋር በቀላሉ ይገናኛል ፡፡ በፎቶው ላይ እንዳለው ልዩ ሰሌዳ ወይም ኤሌክትሮኒክ የጡብ ጋሻ እጠቀማለሁ ፡፡ ግን ሌላ ማንኛውም ጋሻ ወይም ሌላው ቀርቶ በቤት ውስጥ የተሰራ ሰሌዳ ብቻ ሊሆን ይችላል ፡፡ በመከለያው ላይ ተስማሚ ቀዳዳ ከሠራን በኋላ የሞተርን ሾፌር በጋሻው ላይ በቦላዎች እናስተካክለዋለን ፡፡ ከጋሻ ጋር የምንሠራ ከሆነ መሰርሰሪያው አስፈላጊዎቹን ተሸካሚዎች እንደማይጎዳ እናረጋግጣለን ፡፡ እና ይጠንቀቁ: መቀርቀሪያው ብረት ነው ፣ በአጋጣሚ አጭር ዙር ማድረግ ይችላሉ ፡፡ ስለሆነም በተቆፈረው ቀዳዳ ዙሪያ ጥቅም ላይ ያልዋሉ መሪዎችን በሹል ቢላ እናጸዳለን ፡፡ የማይለዋወጡ ማጠቢያዎችን ከነ ፍሬው ስር እና ከመቆለፊያ ራስ በታች ያድርጉ።
ደረጃ 5
አሁን በጣም አስቸጋሪ እና ኃላፊነት የሚሰማው ክፍል ይመጣል ፡፡ በእቅዱ መሠረት ሁሉንም ነገር መሰብሰብ አለብን ፡፡ እኛ Arduino ወደ Arduino መካከል 5 V ወደ Arduino, ወደ Arduino መሬት ላይ GND, VCC ያለውን RX ሚስማር ወደ ሞጁል ውስጥ TX ሚስማር ያለውን TX ሚስማር ወደ የብሉቱዝ ሞዱል ያለውን RX ሚስማር እንዲገናኙ (ወይም ወደ 3.3 V - በየትኛው የ BT ሞዱል ላይ በመመስረት). እዚህ እንደ "ዱፖንት" ባሉ ልዩ ሻንጣዎች መሸጥ ወይም ማገናኘት ሽቦዎችን መጠቀም ይችላሉ።
ሁለት ሞተሮችን ለመቆጣጠር የሞተር አሽከርካሪው + 2 አቅርቦት 4 ውጤቶች ጥቅም ላይ ይውላሉ ፡፡ ስለሆነም የአርዱዲኖን ማንኛውንም 4 ነፃ ዲጂታል ፒንዎችን ወስደን ከሞተር ሾፌሩ መቆጣጠሪያ ፒን ጋር እናገናኛቸዋለን ፡፡ የተወሰኑትን የፒን ቁጥሮች በፕሮግራሙ ውስጥ በኋላ ላይ እንጽፋለን ፣ ስለዚህ ይህ አሁን ወሳኝ አይደለም ፡፡
እና በመጨረሻም ፣ ኤ.ዲ.ኤስዎቹን ከ 200 Ohms ገደማ መቋቋም በሚችሉ ተከላካዮች በኩል ከአኖዱስ ጋር እናያይዛቸዋለን ፣ ከቀሩት ሁለት የአርዲinoኖ ነፃ ፒኖች እና ካቶዶስ ከ GND
ደረጃ 6
በዚህ ምክንያት በፎቶው ላይ እንደሚታየው አንድ ዓይነት ነገር ማግኘት አለብዎት ፡፡ የሁሉም መልከዓ ምድርን ተሽከርካሪ በ “ራዕይ” እና በተናጥል የመንቀሳቀስ ችሎታን የበለጠ ለመስጠት - እንዲሁ ለአልትራሳውንድ የርቀት መቆጣጠሪያ እዚህ አለኝ ፡፡ ግን ያንን ለጊዜው እንተወዋለን ፡፡ በዚህ የሁሉም-ምድራዊ ተሽከርካሪ ስሪት ውስጥ በጋሻው ላይ የማስተጋቢያ ፈላጊ አይኖርዎትም ፡፡
ደረጃ 7
አሁን ለአርዱዲኖ ንድፍ (ፕሮግራም) እንጽፍ እና ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ማህደረ ትውስታ ውስጥ እንጭነው ፡፡የፕሮግራሙ ጽሑፍ በጣም ቀላል እና በፎቶው ላይ ይታያል ፡፡ ንድፉን በመደበኛ መንገድ ይጫኑ. ቀደም ሲል ከነበሩት መጣጥፎች በአንዱ ውስጥ ይህ እንዴት እንደሚከናወን ቀደም ብለን ተወያይተናል ፡፡ በፕሮግራሙ ጽሑፍ ውስጥ የተሳተፉ ሁሉም ፒኖች ከላይ ካለው የግንኙነት ንድፍ ጋር ይዛመዳሉ ፡፡
ደረጃ 8
ሁሉንም ምድራዊ ተሽከርካሪችንን ለመቆጣጠር ፕሮግራሙን እናወርዳለን ፡፡ እሱ “አርዱዲኖ ብሉቱዝ አርሲ መኪና” ተብሎ የሚጠራ ሲሆን በ Google Play ላይ በነፃ ይገኛል ፡፡ የተሰጠው የ QR ኮድ በ Google Play ላይ ወደ የመተግበሪያው ማውረድ ገጽ ይመራል።
ደረጃ 9
ረቂቁን ካወረዱ በኋላ አርዱduኖንን ከኮምፒዩተር ያላቅቁ እና ጋሻችንን ከአርዱduኖ ጋር ያገናኙ ፡፡ ወሳኙ ጊዜ-የሁሉም-ምድራችን ተሽከርካሪ የመጀመሪያ ማግበር! ሁሉም ነገር በትክክል ከተገናኘ ታዲያ በአርዱዲኖ እና በኤንጂን ነጂው ላይ ያሉት ኤሌዲዎች መብራት አለባቸው ፣ እና በብሉቱዝ ሞዱል ላይ ያለው ኤዲ በፍጥነት መብረቅ አለበት።
ደረጃ 10
በብሉቱዝ በኩል ከሁሉም ምድራዊ ተሽከርካሪ ጋር እንገናኛለን። ይህንን ለማድረግ የአርዱዲኖ ብሉቱዝ አርሲ የመኪና ፕሮግራም ያሂዱ ፡፡ ሲጀመር ካልበራ ብሉቱዝን ለማብራት ፈቃድ ይጠይቃል። እኛ እንፈቅዳለን ፡፡ አዝራሩን በማርሽ እንጭነዋለን. አንድ ምናሌ ከታች ይታያል ፣ “ተገናኝ” የሚለውን ቁልፍ ይጫኑ። ከስማርትፎንዎ ጋር የተጣመሩ የመሣሪያዎች ዝርዝር እንዲሁም በአቅራቢያ የሚገኙ መሣሪያዎችን ያያሉ። ከነዚህ መሳሪያዎች ውስጥ አንዱ ሁለገብ ምድራዊ ተሽከርካሪችን ይሆናል ፡፡ ከዝርዝሩ ውስጥ እንመርጠዋለን. ከዚህ መሣሪያ ጋር ለማጣመር እና ኮዱን እንዲያስገቡ ይጠየቃሉ ፡፡ በየትኛው የብሉቱዝ ሞጁል ላይ በመመርኮዝ ይህ ብዙውን ጊዜ 0000 ወይም 1234 ነው ፡፡
ተጣማሪው ከተሳካ በሞጁሉ ላይ ያለው ኤሌዲ በሰከንድ አንድ ጊዜ ያህል ክፍተቶች ብልጭ ድርግም ማለት ይጀምራል እና በፕሮግራሙ የላይኛው ግራ ጥግ ላይ ያለው ጠቋሚ አረንጓዴ ይሆናል ፡፡ ስማርትፎን ይህንን መሣሪያ ያስታውሰዋል ፣ እና ከዚያ በኋላ ኮዱን ማስገባት አያስፈልግዎትም።
አሁን ያገኘነውን መሞከር ይችላሉ ፡፡ ተሽከርካሪው ወደፊት እና ወደኋላ መንዳት ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ መዞር እና የፊት መብራቶቹን ማብራት እና ማጥፋት አለበት።
ደረጃ 11
ኤቲቪው ወደ ፊት በሚዞር ትእዛዝ ላይ ቢዞር ወይም ቢነዳ የሞተሮቹ ሽቦዎች ተቀላቅለዋል ፡፡ ከሾፌሩ ወደ ሞተሮች የሚሄዱትን ቢጫ እና አረንጓዴ ሽቦዎችን (ከላይ ባለው ስዕላዊ መግለጫ) በመለዋወጥ የሁሉም መልከዓ ምድር ተሽከርካሪ በሚፈልገው ቦታ መሄዱን ያረጋግጡ ፡፡ ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት ለጽሑፉ በአስተያየቶች ውስጥ ይጻፉ!
