እራስዎ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ

ዝርዝር ሁኔታ:

እራስዎ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ
እራስዎ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ

ቪዲዮ: እራስዎ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ

ቪዲዮ: እራስዎ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ
ቪዲዮ: Как научиться резать ножом. Шеф-повар учит резать. 2024, ሚያዚያ
Anonim

ሳይንሳዊ ፊልሞች ብዙውን ጊዜ ሰውሮይድ የሚባሉ ሮቦቶችን የሚያሳዩ ሲሆን እነዚህም ሮሞዶች ተብለው ይጠራሉ። ግን ሮቦቶች ሰው መሆን የለባቸውም ፡፡ እያንዳንዳቸው የራሳቸው ዓላማ አላቸው ፡፡ በገዛ እጆችዎ መሥራት የሚችሉት ሮቦት የእንስሳትን ባህሪ ያስመስላል ፡፡ ከልጆች ጋር ለመጫወት የተቀየሰ ነው ፡፡ ግሬይ ዋልተር የሳይበር ሜታል ኤሊ የመጀመሪያ ምሳሌ ሆነ። እንዲህ ዓይነቱን የቤት ውስጥ ምርት ማምረት አንዳንድ አላስፈላጊ ነገሮችን ለማስወገድ ያስችልዎታል ፡፡

የሳይንስ ሊቃውንት ብዙውን ጊዜ ሮቦቶችን-androids ያሳያል
የሳይንስ ሊቃውንት ብዙውን ጊዜ ሮቦቶችን-androids ያሳያል

አስፈላጊ ነው

  • - ፎቶክስፖንዶሜትር "Sverdlovsk-4" ወይም ተመሳሳይ;
  • - ኮምፖንሳቶ;
  • - ወንበሮች ወይም ተንቀሳቃሽ ጠረጴዛ ካስተር ፡፡
  • - ለ 2 ቡድኖች እውቂያዎች መቀያየር ወይም መቀያየርን መቀየር;
  • - ከድሮው ሪል ወደ ቴፕ መቅረጫ ክፍሎች;
  • - ከካሴት መቅጃ የኤሌክትሪክ ሞተሮች;
  • - ተለዋዋጭ ሁለገብ የኤሌክትሪክ ሽቦዎች;
  • - ለ 1 የመቀየሪያ ቡድን ቅብብል RES-10 ወይም ተመሳሳይ;
  • - ለብረት መቀሶች;
  • - ቆርቆሮ;
  • - ካምብሪክ;
  • - የወረቀት ክሊፖች (ብረት);
  • - የሽያጭ ብረት;
  • - ለመሸጥ ስብስብ;
  • - 2 ጠፍጣፋ ባትሪዎች ለ 4.5 ቮ;
  • - ዊልስ
  • - ዊልስ
  • - የእንጨት ብሎኮች;
  • - ፕሌክሲግላስ;
  • - የደረቁ ጠቋሚዎች;
  • - ሙጫ "አፍታ";
  • - ክብ ያለ ተጣጣፊ ባንዶች ያለ ጠለፋ;
  • - ከ 3 ሚሊ ሜትር የመስቀለኛ ክፍል ጋር ሽቦ;
  • - የአናጢነት እና የብረት ሥራ መሣሪያዎች ፡፡

መመሪያዎች

ደረጃ 1

2 ጠቋሚዎችን ይለያዩ። ይዘቱን ያስተካክሉ። 2 የፕላስቲክ ቱቦዎችን ለመሥራት ጫፎቹን ይከፋፈሉ ፡፡ ከተሰማው ጫፍ ላይ የተቆረጠውን ቀለበት በመጠቀም ቱቦዎቹን አንድ ላይ ያገናኙ ፡፡ ግንኙነቱን ከ Moment ሙጫ ጋር ያጣብቅ። ከአንድ ጫፍ 2 ሴ.ሜ ጎን ለጎን ቀዳዳ ለመሥራት አንድ ፋይል ወይም ቢላ ይጠቀሙ ፡፡ የጉድጓዱ ዲያሜትር 3 ሚሜ ነው ፡፡ በተለያዩ ሽቦዎች ውስጥ 2 ሽቦዎችን ወስደህ ወደ ቱቦው ረዥም ጫፍ በመሄድ ወደ ጎድጓዱ ቀዳዳ እንዲወጡ ወደ ቱቦው ውስጥ ክር ፡፡

ደረጃ 2

የተጋላጭ ቆጣሪውን በጥንቃቄ ይንቀሉት እና ፎቶውዲዮዱን ከሚገኝበት አንፀባራቂ ጋር አብረው ያስወግዱ ፡፡ የዋልታውን ማስታወሱን እርግጠኛ ይሁኑ ፡፡ የ LED ን ይፍቱ እና ይልቁንስ የቅብብሎሽ መቆጣጠሪያ ጠመዝማዛ መሪዎችን ይሽጡ ፡፡

ደረጃ 3

ረዥም የቱቦው ጫፍ ለሚወጡ ሽቦዎች ፎቶዲዮድን ከሚያንፀባርቅ ጋር ይደምሩ ፡፡ ምሰሶው ከቧንቧው ጋር ቀጥ ብሎ እንዲታይ አንፀባራቂውን ከአፍታ ሙጫ ጋር ያስተካክሉ። የሽያጭ ነጥቦቹን በካምብሪክ ወይም በኤሌክትሪክ ቴፕ በጥንቃቄ ያርቁ ፡፡

ደረጃ 4

የዋልታውን መጠን በመመልከት ከጎን ቀዳዳው የሚወጡትን ሽቦዎች ከተጋላጭ ቆጣሪ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ ፡፡ ከተጋላጭ ቆጣሪው የኃይል እውቂያዎች ጋር አንድ ሳንቲም ባትሪ ያገናኙ። ለእውቂያዎች እንደ መያዣዎች ወደ ሽቦዎች የተሸጡ የብረት የወረቀት ክሊፖችን ይጠቀሙ ፡፡

ደረጃ 5

የእጅዎን መዳፍ በመጠቀም በኤልዲዲው ላይ ያለውን የብርሃን ፍሰት መክፈት እና መዝጋት እና በተቀባዩ ቆጣሪ ሰሌዳ ላይ በሚገኝ ተለዋዋጭ ተቃውሞ የተቀበለውን መሳሪያ ትብነት በማስተካከል የቅብብሎሹን ግልፅ አሠራር ያሳኩ ፡፡ ይህ ካልሰራ ቅብብሉን ይበልጥ ስሜታዊ በሆነ ይተኩ።

ደረጃ 6

ከ 30x30 ሳ.ሜ. ካሬ ከተጣራ ጣውላ ጣውላ ይቁረጡ፡፡ከአንደኛው ጎኑ አጠገብ ባሉት ማዕዘኖች ላይ ከወንበሩ ላይ 2 ጎማዎችን ያያይዙ ፡፡ መንኮራኩሮቹ በእራሳቸው ዘንግ ላይ እርስ በእርሳቸው መሽከርከር አለባቸው ፣ ግን በተመሳሳይ ጊዜ ሁል ጊዜ አብረው ይኖራሉ ፡፡

ደረጃ 7

ከ10-15 ሴ.ሜ የሆነ ዲያሜትር ያለው የአሽከርካሪ ጎማ ተስማሚ መጠን ካለው የቴፕ pulል ሊሠራ ይችላል ፣ ወይም ከ 3 ሚሜ ጣውላዎች ይቆርጣል ፡፡ በማዕከላዊ ማስገቢያ ሁለት ክብ ጉንጮዎች ቅርፅ አለው ፡፡ ማስገባቱ ከጉንጮቹ ከ 4-6 ሚሜ ያነሰ ዲያሜትር መሆን አለበት ፡፡

ደረጃ 8

የእንቅስቃሴ ማገጃ ያድርጉ እና ያው። አንድ ጎን ከሌላው 2 እጥፍ ያህል ይረዝማል (በቀኝ በኩል አንግል) (ለምሳሌ በሙቅ ውሃ ውስጥ) አንድ የፕላሲግላስ ንጣፍ ውሰድ ፡፡ የጭረትው ልኬቶች በዘፈቀደ እና በክፍሎቹ ልኬቶች ላይ የተመረኮዙ ናቸው ፡፡ በመጠምዘዣው ረዥም ጫፍ ላይ ድራይቭ ጎማ-leyል አክሰል እና አንድ ሞተር ከካሴት መቅጃ ያያይዙ። የሞተር መዘዋወሩ መሽከርከር ወደ ድራይቭ ጎማ እንዲተላለፍ የእነሱን መግለጫዎች በክርክር ውስጥ ካለው የጎማ ባንድ ጋር ያገናኙ ፡፡

ደረጃ 9

በላዩ ላይ የተጫነው የአሽከርካሪ ጎማ ቅንፍ ድራይቭ ዩኒት በቋሚ ዘንግ ዙሪያ በ 45 ° በግራ እና በቀኝ በኩል በነፃነት እንዲሽከረከር ለማድረግ አንድ የፓምፕ ወይም የፔፕላስግላስ ጭረትን ይስሩ እና በካሬ መሠረት ላይ ያስተካክሉት ፡፡ መሰረዙ ራሱ በ 3 ጎማዎች ላይ ሲቀመጥ ከወለሉ ጋር ትይዩ ስለሆነ ይህን የመሰለ ውፍረት ያለው የእንጨት ጣውላ በማስቀመጥ ይህንን ጭረት ወደ መሠረቱ ማስተካከል አስፈላጊ ነው ፡፡ ይህንን አሞሌ እና አሞሌውን ለማገናኘት ዊንጮችን ይጠቀሙ ፡፡ በአቀባዊው ዘንግ ዙሪያ በትንሽ ውዝግብ በነፃነት እንዲሽከረከር የመኪናውን ማገጃውን ከፕላኑ መጨረሻ ጋር ያያይዙ ፡፡ወፍራም መቀርቀሪያ ወይም ጠመዝማዛ እንደ አክሰል ሆኖ ሊያገለግል ይችላል ፡፡ በዋናው ክፍል ላይ የፎቶዲዲዮድ ቧንቧን በአቀባዊ ይጫኑ ፡፡ ፎቶዲዲዮው ወደ ሮቦት እንቅስቃሴ አቅጣጫ "መመልከት" አለበት ፡፡

ደረጃ 10

የ yaw ዘዴን ይስሩ ፡፡ ሁለተኛውን ሞተር ከቴፕ መቅጃው እስከ ዘንግ ዘንግ ከፍ በማድረግ ለጊዜው ይጠብቁ ፡፡ ከ5-6 ሴ.ሜ የሆነ ዲያሜትር ወይም ከካሴት መቅጃ አንስቶ እስከ አክሉል ድረስ የዝንብ መጥረጊያ ያለው ቆርቆሮ ክብ ያያይዙ ፡፡ ከክበቡ ጠርዝ በ 5 ሚሊ ሜትር ርቀት ላይ 3 ሚሊ ሜትር የሆነ ዲያሜትር ያለው ቀዳዳ ይስሩ ፡፡ በአሽከርካሪው ክፍል አግድም አሞሌ ውስጥ ተመሳሳይ ቀዳዳ ይከርሙ ፡፡ 3 ሚሜ የሆነ ዲያሜትር ካለው የብረት ሽቦ የኡ-ቅርጽ ቅንፍ ያድርጉ ፡፡ የታጠፈውን ጫፎች በዲስክ እና በድራይቭ ክፍል ውስጥ ባሉ ቀዳዳዎች ውስጥ ያስገቡ ፡፡ አንድ የ 360 ° ተሽከርካሪ መሽከርከር የአሽከርካሪው ክፍል በአግድም ወደ 45 ° ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ እንዲወዛወዝ የሚያደርግ ስለሆነ የሞተሩን ቦታ እና ቀንበሩን ርዝመት ያስተካክሉ። ሞተሩን ሙሉ በሙሉ ያስተካክሉ።

ደረጃ 11

የሞተሩ ማገጃ ኤሌክትሪክ ዑደት በቅብብሎሽ በኩል ተያይ isል ፣ ስለሆነም የያዎ አሠራር ሲፈታ ዋናው ማገጃ በርቶ እና በተቃራኒው ነው ፡፡ የሮቦት ኤሌክትሮ-ኦፕቲካል እና ኤሌክትሮሜካኒካል ክፍሎች የተለያዩ ወረዳዎች አሏቸው ፣ እያንዳንዳቸው በተመሳሳይ ጠፍጣፋ ባትሪዎች ለ 4.5 ቮ የሚሠሩ ሲሆን ለእነዚህም የተለመዱ የመቀያየር መቀያየርን መጫን ይመከራል ፡፡

ደረጃ 12

ሮቦቱ ሲበራ የብርሃን ምንጭ ወይም ደማቅ ብርሃን ያለው ነገር እስኪያገኝ ድረስ ይቃኛል ፡፡ ከዚያ በኋላ የጉዞ አሠራሩ በርቷል ፣ yaw ጠፍቷል ፣ እና አጠቃላይ መዋቅሩ ወደ ብርሃን ምንጭ አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል።

የሚመከር: